Natif du Mississippi, Chet Walker fait ses études à l'université de Bradley dans l'Illinois. Deux fois All-American avec les Braves, il remporte le tournoi NIT en 1960, avant que son maillot ne soit retiré par la fac en 1976. Drafté par les Nationals de Syracuse à la 14ème position, il déménage l'année suivante à Philadelphie lorsque la franchise est délocalisée. Trois ans plus tard, il fait partie des cadres de l'équipe en compagnie de Wilt Chamberlain, Hal Greer et Billy Cunningham. Avec plus de 19 points de moyenne en 1967, il est la troisième lame offensive d'une équipe qui enregistre de 68 victoires pour 13 défaites. En playoffs, les Sixers ne laissent aucune chance à Cincinnati puis Boston. Opposé à Rick Barry en finale, Chet Walker émerge à 23.3 points, 8.8 rebonds et 3.3 passes. Il est l'un des grands artisans du premier titre des Sixers version Philadelphie.
Echangé chez les Bulls en 1969, il passe ses six dernières saisons à Windy City pour autant de participations aux playoffs. Starter indéboulonnable au poste d'ailier, il glane encore quatre sélections au All Star Game et termine sa carrière chez les Bulls avec 20.6 points de moyenne. Un métronome du scoring qui a été honoré par une intronisation au Hall of Fame en 2012. Chicago lui a également rendu hommage en l'intégrant à sa soirée Ring of Honor en janvier, une sélection des 13 joueurs les plus marquants de l'histoire des Bulls. Surnommé The Jet, Chet Walker a décédé ce dimanche à l'âge de 84 ans.