Les prolongations de Brook Lopez et Khris Middleton en poche, le front office des Bucks avait pour mission d'étoffer la second unit. Dans cette optique, Milwaukee a procédé à deux signatures : le shooteur Malik Beasley et l'intérieur vétéran Robin Lopez. Il s'agit du deuxième passage dans le Wisconsin pour le frangin de Brook. Les jumeaux avaient déjà été réunis sous le maillot des Bucks en 2019-2020. Passé l'an dernier par les Cavaliers, Robin n'évolue pas au même niveau que Brook, mais reste un joueur capable d'apporter des minutes intéressantes. Avec 15 saisons NBA au compteur, son expérience dans le vestiaire est également appréciable. Mais, la signature la plus importante reste celle de Malik Beasley.
Signé au minimum vétéran, Beasley s'est retrouvé agent libre après que les Lakers n'aient pas activé leur Team Option de 16,5 millions. Une somme trop importante pour le sniper qui a perdu progressivement du temps de jeu sous les ordres de Darvin Ham. Chez le Jazz, Beasley avait le feu vert pour artiller derrière l'arc. Il tournait en début de saison à 36% longue distance sur plus de 8 tentatives par match. Transféré à la trade deadline du côté de Los Angeles, Beasley n'a quasiment pas vu le parquet sur la campagne de playoffs : 3.0 points à 29,4% aux tirs. A Milwaukee, il aura l'occasion de se relancer. La franchise voulait de la puissance de feu à 3 points et à 26 ans, Beasley peut encore répondre à ces attentes en tant que doublure de Grayson Allen.